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智能行車抓渣系統(tǒng)HT-HCZZ500

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智能行車抓渣系統(tǒng)HT-HCZZ500

高爐渣是煉鐵生產(chǎn)過程中必不可少的副產(chǎn)物,出渣溫度在1450~1530℃,含有豐富的顯熱資源,抓渣行車作為高爐渣水淬處理以后搬運(yùn)的設(shè)備,在整個生產(chǎn)過程中占據(jù)著重要的作用,然而由于高爐渣水淬處理的特點(diǎn),造就了抓渣行車特殊的工作環(huán)境,傳統(tǒng)的抓渣操作是由司機(jī)手動操作,開閉鋼絲繩由司機(jī)觀察以后手動調(diào)整,受限于司機(jī)操作習(xí)慣與蒸汽遮擋視線;我公司研發(fā)的智能抓渣行車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)、解決了目前抓渣車存在的問題,同時(shí)保留原系統(tǒng)人工操作模式可自由切換,特殊情況下以備應(yīng)急;系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通訊,計(jì)算機(jī),物聯(lián)網(wǎng),自動化,路徑算法等多種技術(shù)的融合。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行車運(yùn)行全過程跟蹤,行車的作業(yè)分配及監(jiān)控,路徑規(guī)劃,安全管理等多種功能。

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系統(tǒng)特點(diǎn)

1、防搖技術(shù)與定位系統(tǒng)結(jié)合

    防搖和定位相結(jié)合的技術(shù),可以完美解決單獨(dú)采用防搖技術(shù)或定位技術(shù)帶來的困擾。在定位啟動過程中,防搖介入控制以保證在啟動過程到高速運(yùn)行過程中抓斗不發(fā)生搖晃,在進(jìn)入減速區(qū)(接近目標(biāo)位置)后,防搖功能同樣可保證抓斗不發(fā)生搖晃,行車會以一個較低的速度、高效的完成定位工作。

2、沖渣池水渣高度識別

    傳統(tǒng)的抓渣行車,司機(jī)在抓渣操作時(shí),通常會遇到因?yàn)槌刂杏兴鵁o法判斷池中渣土具體高度的情況。智能抓渣系統(tǒng)利用PLC及抓斗實(shí)際操作時(shí)的重量,可判斷某一位置渣土的實(shí)際高度及該位置的渣土是否已經(jīng)抓完。

3、意外情況下系統(tǒng)保護(hù)

    智能抓渣行車系統(tǒng)內(nèi)部本身具有具備起重專用的制動時(shí)序,當(dāng)編碼器信號丟失或者超出設(shè)定范圍后,變頻器立即輸出強(qiáng)制抱閘信號,確保提升過程的安全和不下溜,能夠滿足起重提升的工藝要求,不會出現(xiàn)抓斗失控滑落導(dǎo)致撕扯皮帶的可能。 

4、設(shè)備預(yù)警系統(tǒng)

   重要設(shè)備工作運(yùn)行中,系統(tǒng)通過20個維度對重要設(shè)備及傳感器參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控與分析,提前告知設(shè)備運(yùn)行壽命及故障狀況。

5、智能抓渣與地面操控抓渣一鍵切換自由操控。

   智能模式、半自動模式、人工駕駛模式和遙控模式等。

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